Equilibrio Rotacional

Un cuerpo está en equilibrio de rotación si no tiene ningún momento de torsión actuando sobre él. 

En tales casos, la suma de todos los momentos de torsión respecto de cualquier eje debe ser igual a cero. El eje puede escogerse en cualquier parte porque el sistema no tiende a girar respecto de ningún punto. A esto se le conoce como la segunda condición del equilibrio y puede enunciarse de la siguiente manera:
La suma algebraica de todos los momentos de torsión respecto de cualquier punto es cero
EMx= 0
EMy= 0
También se puede decir que un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotación si la suma algebraica de los momentos o torques de las fuerzas aplicadas al cuerpo, respecto a un punto cualquiera debe ser igual a cero. Esto es T= 0.
Así vemos que en realidad hay dos condiciones de equilibrio; que juntas, definen el equilibrio mecánico, y se dice que es cuando un cuerpo satisface las condiciones del equilibrio traslacional y rotacional.








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